+38 (061) 220 0079, 233 1058
sales@rfa-robotics.com
Продукция

Контроллеры для роботов

Контроллер промышленных роботов DX200

Технические характеристики

Размеры, мм  |  800 (ш) х 1000 (в) х 650 (д)
Вес, кг  |  180
Класс защиты  |  IP54
Система охлаждения  |  Косвенное охлаждение
Возможная температура, ºС  |  0...+45°С; –10...+60°С (транспортировка и хранение)
Относительная влажность,%  |  Макс 90 без конденсата
Питание, В (50/60 Гц)  |  3-фазное 400/ 415/ 440
Цифровые вход-выход  |  40 in 40 out (стандарт); 4096 in 4096 out (max)
Аналоговые вход-выход  |  40 каналов (опции)
Система позиционирования  |  Абсолютный энкодерсерийный интерфейс
Память  |  200 000 шагов ,10 000 инструкций и 15.000 PLC шагов
Интерфейс   |  Enternet

 

Контроллер промышленных роботов DX100

Контроллер нового поколения DX100, используя запатентованную технологию совместного управления роботами, свободно может выполнять многоцелевые задачи, включая совместное управление 8 роботами (до 72 осей), так же как и устройствами ввода-вывода и протоколами передачи данных.

Энергосберегающий контроллер DX100 отличается повышенной скоростью процессора, передовой системой контроля руки робота для гладкой интерполяции, встроенным распознавателем столкновений и более быстрым откликом входов-выходов. Эти передовые системы контроля – преимущества технологии производства моторов Yaskawa Sigma V для оптимизации ускорения робота и уменьшения времени цикла. Подключение к контроллеру производится на задней стенке, что экономит пространство пола.

Контроллер DX100 сохраняет энергию во время остановки робота, приводя к 25 % сохранению энергии. Характерной чертой надежности программного обеспечения является использование системы Windows®CE, а также легковесного пульта программирования с цветным сенсорным экраном. Использование многозадачных окон и уникальный курсор значительно уменьшают время программирования. Удобный слот для карты памяти и порт USB облегчают резервное копирование. Весь  контроль над процессами оператор осуществляет с пульта программирования, поэтому сам контроллер может располагаться удаленно.

Преимущества Контроллера DX100:

  • запатентованная  технология совместного управления роботами (до 8 роботов / 72 осей);
  • подключение к контроллеру производится на задней стенке, что экономит пространство;
  • зоны динамической интерференции защищают робота и предотвращают столкновение;
  • быстрее процессор, высокая производительность; 
  • уменьшение времени программирования;
  • обеспечивает до 25% сохранение энергии.


Технические характеристики

Размеры, мм  |  800 (ш) х 1000 (в) х 650 (д)
Вес, кг  |  250
Класс защиты  |  IP54
Система охлаждения  |  Косвенное охлаждение
Возможная температура, ºС  |  0...+45°С; –10...+60°С (транспортировка и хранение)
Относительная влажность,%  |  Макс 90 без конденсата
Питание, В (50/60 Гц)  |  3-фазное 400 415 440
Цифровые вход-выход  |  40 in 40 out (стандарт); 2048 in 2048 out (max)
Аналоговые вход-выход  |  40 каналов (опции)
Система позиционирования  |  Абсолютный энкодерсерийный интерфейс
Память  |  200 000 шагов ,10 000 инструкций и 15.000 PLC шагов
Интерфейс   |  RS 232, Enternet

 

 

Пульт программирования для роботов

Функции синхронизации нескольких роботов.
Синхронизация в реальном времени до восьми роботов и внешних осей (максимум 72 оси);
Возможность плотного расположения роботов;
Уменьшение времени цикла.

Передовая функция движения робота (ARM).
Динамическое вычисление моментов и нагрузок на оси;
Высокая производительность и точность движения;
Оптимизированная скорость и движения роботов; 
Контроль над вибрацией;
Высокочувствительное определение столкновения. 

Передача данных.
Встроенный Ethernet, серверы ftp, opc и поддержка сетей 15 наиболее часто используемых брендов на рынке;
Легкое подключение к внешней сети; 
Удаление слежения и диагностики системы. 

Характеристики:
•  мультизадачность; 
•  внутренний SPS;
•  высокая производительность промышленного компьютера;
•  загрузка максимум 50 сек;
•  MTTR (среднее время ремонта) меньше 5 минут;
•  автоматическая калибровка.